Трубадур и его верные товарищи — Пес, Кошка, Осел и горделивый Петух — объединили усилия, чтобы совершить невероятное. Их первая задача — развеселить дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей встают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, однако ради любви они готовы на всё. А тут еще Принцесса тайно покидает дворец, добавляя хаоса в и без того непростую ситуацию.
В этом водовороте событий переплелись авантюры Разбойников, козни Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но веселая команда музыкантов во главе с неунывающим Трубадуром не сдается — они заставят всех танцевать под свои задорные мелодии, даря надежду и радость даже в самые сложные моменты.
